장애인테니스는 휠체어 테니스 경기와 청각장애 및 지적장애인들이 참가하는 테니스 경기가 있다. 청각장애 및 지적 장애인들이 참가하는 테니스 경기는 일반테니스 경기와 규칙이 동일하지만,  휠체어 테니스는 약간의 규칙 변형이 있다.

휠체어 테니스 경기는 휠체어를 사용한다는 점과 공이 지면에서 두번 튀기는 투바운드가 허용된다는 차이가 있다.(이때 두번째 바운드가 코트의 바깥이어도 무방함) 또한 신체를 이용한 중심 이동은 금지된다.

전 경기는 토너먼트 방식으로 진행되며 경기는 1게임 3세트로 실시되고, 세부적으로는 단식과 복식 경기가 있다. 

국제시합이나 정식시합에서 남자는 5세트, 여자와 쿼드, 주니어는 3세트로 경기가 이루어진다. 

단식과 복식에서 휠체어 테니스 선수가 일반인 선수와 함께 혹은 대항하여 경기를 하는 경우에는 휠체어 선수는 투바운드가, 일반인 선수는 원바운드가 허용된다.

 테니스 경기는 포인트 - 게임 - 세트 - 매치의 4단계로 구성된다. 시합도중 공격에 성공하거나 실패하면 1점을 얻거나 잃게 되는데, 이때의 점수를 포인트라 한다. 4포인트를 먼저 얻으면 1게임을 이기게 되며, 만약 3대3 포인트가 되면 듀스라 하여 2점을 먼저 얻은 선수가 그 게임을 이기게 된다. 6게임을 먼저 얻으면 1세트를 이기게 된다.

 ※ 휠체어테니스 경기 규칙 다운로드(클릭)